Unity Gravedad. RigidBody - Historial de revisiones

Wiki en 14:22 19 abr 2020

2020-04-19T14:22:39Z

Wiki: /* Métodos de movimiento del RigidBody */

2020-03-30T14:33:43Z

Métodos de movimiento del RigidBody

Wiki: /* Métodos de movimiento del RigidBody */

2020-03-30T14:31:03Z

Métodos de movimiento del RigidBody

Wiki: /* Fuerzas constantes */

2020-03-30T14:20:32Z

Fuerzas constantes

Wiki: /* Aplicando Fuerzas */

2020-03-24T12:09:40Z

Aplicando Fuerzas

Wiki: /* Métodos de movimiento del RigidBody */

2020-03-24T12:08:31Z

Métodos de movimiento del RigidBody

Wiki: /* Métodos de movimiento del RigidBody */

2020-03-16T10:51:35Z

Métodos de movimiento del RigidBody

Wiki: /* Métodos de movimiento del RigidBody */

2020-03-15T16:39:40Z

Métodos de movimiento del RigidBody

Wiki en 17:57 12 feb 2019

2019-02-12T17:57:04Z

Wiki: /* Fuerzas constantes */

2019-02-03T17:27:04Z

Fuerzas constantes

← Revisión anterior		Revisión del 14:22 19 abr 2020
Línea 387:		Línea 387:


		+	<br />
		+	'''[https://wiki.cifprodolfoucha.es/index.php?title=Programacion_de_videojuegos_con_UNITY3D#UNIDAD_3:_Creando_videojuego_3D Enlace a la página principal del curso]'''
	<br />		<br />

@@ Línea 225: / Línea 225: @@
 : En base a la rotación y posición en el punto inicial, el sistema determina cual debería ser la rotación y desplazamiento para poder llegar al punto final.
-* Veamos un ejemplo haciendo uso de velocity y MoveRotation.
+* Veamos un ejemplo haciendo uso de Velocity y AngularVelocity.
 : Como aún no vimos los colliders, debéis de desmarcar la opción de 'Use Gravity' del RigidBody.
 : Creamos el siguiente script y lo asociamos al camión:
@@ Línea 272: / Línea 272: @@
              rb.angularVelocity = transform.up * velocidadMovimiento;  // Dependerá del Angular Drag del RigidBody que quede rotando más tiempo o pare en seco
+         }
+     }
+}
@@ Línea 283: / Línea 280: @@
-* Veamos otro ejemplo haciendo uso de MovePosition:
+* Veamos otro ejemplo haciendo uso de MovePosition y MoveRotation:
 : Creamos el siguiente script:
 <syntaxhighlight lang="java" line enclose="div" highlight="">

@@ Línea 258: / Línea 258: @@
          if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
+         {
-             rb.velocity = transform.forward*velocidadMovimiento;
+             rb.velocity = transform.forward*velocidadMovimiento;       // Dependerá del Drag del RigidBody que quede se desplace más o pare en seco
+         }
          else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
+         {
-             rb.velocity = -transform.forward * velocidadMovimiento;
+             rb.velocity = -transform.forward * velocidadMovimiento;    // Dependerá del Drag del RigidBody que quede se desplace más o pare en seco
+         }
          if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
+         {
-             Quaternion qt = Quaternion.Euler(-rotacion * Time.deltaTime);   // La rotación se acumula....
+             rb.angularVelocity=-transform.up*velocidadMovimiento;  // Dependerá del Angular Drag del RigidBody que quede rotando más tiempo o pare en seco
+         }
          else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
+         {
-             Quaternion qt = Quaternion.Euler(rotacion * Time.deltaTime);  // La rotación se acumula....
+             rb.angularVelocity = transform.up * velocidadMovimiento;  // Dependerá del Angular Drag del RigidBody que quede rotando más tiempo o pare en seco
+         }

@@ Línea 103: / Línea 103: @@
 : El valor que se introduzca será la aceleración en metros por segundo al cuadrado, que queramos que tenga el cuerpo.
-:* '''Force''': '''Mueve el GameObject'''. Es la fuerza aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto al mundo real, es decir, los ejes sin rotar.
+:* '''Force''': '''Mueve el GameObject'''. Es la fuerza en metros por segundo  aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto al mundo real, es decir, los ejes sin rotar.
-:* '''Relative Force''': '''Mueve el GameObject'''. Es la fuerza en metros por segundo aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto al mundo real, es decir, los ejes sin rotar.
+:* '''Relative Force''': '''Mueve el GameObject'''. Es la fuerza en metros por segundo aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto a sus ejes locales (pueden estar rotados).
-:* '''Torque''': '''Rota el GameObject'''.  Es la fuerza aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto al mundo real, es decir, los ejes sin rotar.
+:* '''Torque''': '''Rota el GameObject'''.  Es la fuerza en metros por segundo  aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto al mundo real, es decir, los ejes sin rotar.
-:* '''Relative Force''': '''Rota el GameObject'''.  Es la fuerza en metros por segundo aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto al mundo real, es decir, los ejes sin rotar.
+:* '''Relative Torque''': '''Rota el GameObject'''.  Es la fuerza en metros por segundo aplicada al RigidBody en cada uno de los ejes con respecto a sus ejes locales (pueden estar rotados)

@@ Línea 138: / Línea 138: @@
 * Una de las formas más comunes de mover un RigidBody es aplicando una fuerza al mismo.
 : Para ello podemos llamar:
-:* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html método AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force)]
+:* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddForce.html método AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force)] : Para mover un RigidBody.
 ::* El primer parámetro es un Vector que indica la dirección y la fuerza que se va a aplicar.
 ::* El segundo parámetro indica el tipo de fuerza (mirar la ayuda para ver los diferentes tipos).
@@ Línea 144: / Línea 144: @@
 :::* Puede aplicarse para tener una aceleración (acelera hasta la velocidad indicada y después iría 'parando' en función del rozamiento. Igual que en el caso anterior, podemos hacer que dependa de la masa.
-:* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddTorque.html método AddTorque(Vector3 torque, ForceMode mode = ForceMode.Force)]
+:* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddTorque.html método AddTorque(Vector3 torque, ForceMode mode = ForceMode.Force)]: Para rotar un RigidBody.
 ::* El primer parámetro es un Vector que indica la dirección y la fuerza que se va a aplicar '''a la rotación''' del GameObject. Con esta fuerza rotamos pero no desplazamos el GameObject
 ::* El segundo parámetro indica el tipo de fuerza (mirar la ayuda para ver los diferentes tipos), como en el caso anterior.
@@ Línea 206: / Línea 206: @@
 <br />
 ==Métodos de movimiento del RigidBody==

@@ Línea 212: / Línea 212: @@
 :* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-velocity.html propiedad Vector3 velocity]: Modifica la velocidad de forma inmediata.
 :* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.MovePosition.html MovePosition(Vector3 position)]: Mueve la rigidbody a la posición indicada. Normalmente lo hace por interpolación.
 :* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-position.html Rigidbody.position]: Igual que en caso anterior, pero no realiza una interpolación. Lo lleva directamente al punto indicado.

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Línea 217:		Línea 217:
	:* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-rotation.html Rigidbody.rotation]: Igual que en caso anterior, pero lo rota inmediatamente sin realizar una interpolación.		:* [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody-rotation.html Rigidbody.rotation]: Igual que en caso anterior, pero lo rota inmediatamente sin realizar una interpolación.

		+
		+	:<u>'''NOTA IMPORTANTE:'''</u> Debemos de tener cuidado de emplear los métodos MovePosition, MoveRotation o position, ya que dichos métodos mueven el RigidBody sin hacer uso de la física, por lo que el resto de GameObjects puede que no 'reaccionen' de forma correcta. Por ejemplo, en el caso de que un objeto esté encima de otro y que este se mueva, no lo 'llevará' con él.

	:<u>Nota:</u> Recordar que interpolar es 'inventarse' los puntos intermedios que van desde un punto inicial a otro final.		:<u>Nota:</u> Recordar que interpolar es 'inventarse' los puntos intermedios que van desde un punto inicial a otro final.

@@ Línea 159: / Línea 159: @@
      [SerializeField]
-     public float fuerza;
+     private float fuerza;
      [SerializeField]
-     public float aceleracion;
+     private float aceleracion;
      private Rigidbody rb;
@@ Línea 231: / Línea 231: @@
      [SerializeField]
-     public float velocidadMovimiento;
+     private float velocidadMovimiento;
      private Vector3 rotacion;

@@ Línea 99: / Línea 99: @@
 * Al añadir dicho componente podemos ver las siguientes propiedades:
-[[Imagen:Unity3d_gravedad_8.jpg | 300px| center]]
+[[Imagen:Unity3d_gravedad_9.jpg | 300px| center]]
 : El valor que se introduzca será la aceleración en metros por segundo al cuadrado, que queramos que tenga el cuerpo.
@@ Línea 115: / Línea 115: @@
 <br />
 =Movimientos en un RigidBody=