Unity NavMesh - Historial de revisiones

Wiki en 14:23 19 abr 2020

2020-04-19T14:23:40Z

Wiki en 15:07 26 ago 2019

2019-08-26T15:07:30Z

Wiki en 21:08 15 jul 2019

2019-07-15T21:08:15Z

Wiki en 21:02 15 jul 2019

2019-07-15T21:02:31Z

Wiki: /* NavMesh Obstacle */

2019-07-05T10:40:27Z

NavMesh Obstacle

Wiki: /* NavMesh Obstacle */

2019-07-05T09:23:00Z

NavMesh Obstacle

Wiki: /* NavMesh Agent y otros componentes */

2019-07-05T09:22:42Z

NavMesh Agent y otros componentes

Wiki: /* NavMesh Agent */

2019-07-05T08:55:36Z

NavMesh Agent

Wiki: /* NavMesh Agent */

2019-07-05T08:30:55Z

NavMesh Agent

Wiki: /* NavMesh Agent */

2019-07-04T11:16:20Z

NavMesh Agent

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−		+	<br />
		+	'''[https://wiki.cifprodolfoucha.es/index.php?title=Programacion_de_videojuegos_con_UNITY3D#UNIDAD_3:_Creando_videojuego_3D Enlace a la página principal del curso]'''
		+	<br />


	<br> -- [[Usuario:angelfg\|Ángel D. Fernández González]] -- (2018).		<br> -- [[Usuario:angelfg\|Ángel D. Fernández González]] -- (2018).

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 : Al abrir la ventana Navigation aparecerá en la 'Inspector Window' una nueva pestaña ('''Navigation''') formada por 4 pestañas. En la '''pestaña Bake''' disponemos de las propiedades que van a conformar nuestra superficie 'caminable'.
-[[Imagen:Unity3d_navmesh_6.jpg|800px|center]]
+[[Imagen:Unity3d_navmesh_6.jpg|500px|center]]
 :* '''Agent Radius''': Indica a que distancia (medio metro) los enemigos deben de parar cuando choquen con un obstáculo.
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 <gallery caption="Creando una zona de paso" widths="350" heights="300px" perrow="2">
-Image:Unity3d_navmesh_13.jpg| La zona de paso está conformado por 3 cubos.
+Image:Unity3d_navmesh_14A.jpg| La zona de paso está conformado por 3 cubos.
 Image:Unity3d_navmesh_14.jpg| Creamos por tanto un Empty GameObject de nombre '''Paso''' en la escena y dentro de él añadimos los tres cubos que conforman el paso. La altura de los cubos que conforman los laterales del paso <u> es de 1.9 metros</u> (debéis poner la escala en Y=1.9).
 Image:Unity3d_navmesh_15.jpg| Marcamos el GameObject 'Paso' como 'Navigation Static' y lo aplicamos a sus hijos (los tres cubos).

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-* <gallery caption="Asociando un script para controlar el NavMesg Agent" widths="350" heights="300px" perrow="2">
+:<gallery caption="Asociando un script para controlar el NavMesg Agent" widths="350" heights="300px" perrow="2">
 Image:Unity3d_navmesh_22.jpg| Una vez creado el script y asociado, debemos presionar la opción 'Reset' para referenciar el NavMesh Agent.
 Image:Unity3d_navmesh_23.jpg| Arrastramos el Jeep a la propiedad 'Player' del script.
@@ Línea 283: / Línea 283: @@
 * Debemos de recordar que el movimiento del tanque lo 'dicta' el NavMesh Agent y no el motor de físicas.
-: Para solucionar el problema no debemos de emplear un Collider-RigidBody asociado al tanque, ya que en ese caso el movimiento lo debería regir el motor de físicas y no el NavMesh Agent, y si marcamos la opción 'Is Kinematic' del tanque, este ya no se vería afectado por el motor de físicas. Podríamos asociar a la vaya un RigidBody y un Collider, pero el tanque empujaría la valla y podría salir.
+: Para solucionar el problema no debemos de emplear un Collider-RigidBody asociado al tanque, ya que en ese caso el movimiento lo debería regir el motor de físicas y no el NavMesh Agent, y si marcamos la opción 'Is Kinematic' del tanque, este ya no se vería afectado por el motor de físicas. Podríamos asociar a la valla un RigidBody y un Collider, pero el tanque empujaría la valla y podría salir.

@@ Línea 32: / Línea 32: @@
 :* Dos vallas que conformarán los obstáculos.
 :* Un Jeep que será nuestro protagonista.
-:* Un taque que será nuestro enemigo.
+:* Un tanque que será nuestro enemigo.
 :: El tanque viene rotado por lo que el eje-Z del mismo no se corresponde con el eje-Z del mundo.
 :: Para solucionarlo, creamos un Empty GameObject y dentro del mismo ponemos el tanque con el eje-Y rotado -90 grados.
@@ Línea 70: / Línea 70: @@
 : Al abrir la ventana Navigation aparecerá en la 'Inspector Window' una nueva pestaña ('''Navigation''') formada por 4 pestañas. En la '''pestaña Bake''' disponemos de las propiedades que van a conformar nuestra superficie 'caminable'.
-[[Imagen:Unity3d_navmesh_5.jpg|800px|center]]
+[[Imagen:Unity3d_navmesh_6.jpg|800px|center]]
 :* '''Agent Radius''': Indica a que distancia (medio metro) los enemigos deben de parar cuando choquen con un obstáculo.

@@ Línea 257: / Línea 257: @@
 <br />
 =NavMesh Obstacle=
 * Este tipo de NavMesh se aplica a aquellos GameObjects que queremos que sean tenidos en cuenta por el resto de agentes NavMesh pero que no son estáticos (y pueden generarse haciendo un Bake) sino que pueden moverse a lo largo del juego.
@@ Línea 266: / Línea 269: @@
 [[Imagen:Unity3d_navmesh_25.jpg|600px|center]]
 : Como observamos, ahora el tanque está rodeado de tres vallas.
-: Si ejecutamos el juego tal cual está, podemos observar como el tanque atraviesa las vallas ya que no tienen collider (del motor de físicas) asociado.
+: Si ejecutamos el juego tal cual está, podemos observar como el tanque atraviesa la valla ya que no tiene collider (del motor de físicas) asociado ni es un 'Static Navigation'.

@@ Línea 265: / Línea 265: @@
 * Cambiemos la escena anterior por la siguiente:
-[[Imagen:Unity3d_navmesh_25.jpg.jpg|600px|center]]
+[[Imagen:Unity3d_navmesh_25.jpg|600px|center]]
@@ Línea 277: / Línea 277: @@
 <br />
 =NavMesh Agent y otros componentes=

@@ Línea 250: / Línea 250: @@
 <br />
 [[Imagen:Unity3d_navmesh_24.jpg|800px|center]]
@@ Línea 276: / Línea 297: @@
 * Por otro lado no se debe de utilizar un NavMesh Agent con una animación aplicando un 'Root Motion', ya que el agente y la animación intentarán mover al GameObject haciendo uso de su transform 'a la vez'.

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Línea 251:		Línea 251:
	[[Imagen:Unity3d_navmesh_24.jpg\|800px\|center]]		[[Imagen:Unity3d_navmesh_24.jpg\|800px\|center]]

		+
		+
		+
		+
		+	<br />
		+	=NavMesh Agent y otros componentes=
		+
		+	* Más información [https://docs.unity3d.com/2018.4/Documentation/Manual/nav-MixingComponents.html en este enlace].
		+
		+
		+
		+	* Hasta ahora vimos que el NavMesh lo podemos emplear para mover a los enemigos y que estos vayan contra un objetivo esquivando los obstáculos.
		+
		+	: Indicar que también podría ser utilizado por un protagonista haciendo uso del [https://docs.unity3d.com/ScriptReference/AI.NavMeshAgent-velocity.html propiedad NavMeshAgent.velocity]. Indicando con un Vector3 hacia donde tiene que moverse.
		+
		+
		+
		+
		+	* Como indiqué anteriormente, si queremos utilizar el motor de físicas junto con el NavMesh Agent, debemos de añadir un Collider <u>y un RigidBody marcado como de tipo 'is Kinematic'</u>.
		+
		+
		+
		+
		+
		+	* Por otro lado no se debe de utilizar un NavMesh Agent con una animación aplicando un 'Root Motion', ya que el agente y la animación intentarán mover al GameObject haciendo uso de su transform 'a la vez'.

@@ Línea 145: / Línea 145: @@
 :* Sección Obstacle Avoidance:
 ::* '''Quality:''' Indica como los agentes deben evitar los obstáculos y otros agentes. Cuanta más calidad más CPU se necesitará. Si establecemos Quality en None, se tendrán en cuenta las colisiones pero no se calcularán rutas alternativas para evitar a otros agentes y obstáculos.
-::* '''Proirity:''' Número entre 0 y 99 siendo 0 la prioridad más alta. Si hay problemas de rendimiento, los agentes con la prioridad más baja no serán atendidos.
+::* '''Priority:''' Número entre 0 y 99 siendo 0 la prioridad más alta. Si hay problemas de rendimiento, los agentes con la prioridad más baja no serán atendidos.
 :* Sección Path Finding:
 ::* '''Auto Traverse Off Mesh Links:''' Si combinamos dos NavMesh a través de un Off Mesh Links, necesitamos que el agente sea capaz de pasar de un NavMesh a otro.
@@ Línea 157: / Línea 157: @@
 [[Imagen:Unity3d_navmesh_21.jpg|600px|center]]
 : Ajustamos la distancia 'Stoping Distancia' a 5 metros y la velocidad a 5.

@@ Línea 156: / Línea 156: @@
 * Modificamos nuestra escena y ajustamos las propiedades del agente para que tengan el tamaño del tanque:
 [[Imagen:Unity3d_navmesh_21.jpg|600px|center]]
@@ Línea 161: / Línea 162: @@
 '''Script:''' UD3_Navigation_MoverTanque
-<syntaxhighlight lang="java" line enclose="div" highlight="19,23">
+<syntaxhighlight lang="java" line enclose="div" highlight="13,17">
 public class UD3_Navigation_MoverTanque : MonoBehaviour