UNITY Operaciones sobre objetos 3D

Introducción

• A todo objeto 3D se le pueden aplicar tres operaciones:

• Escalado: Hacerlo más grande. Podemos hacerlo más grande en todos los ejes (x,y,z) o sólo en alguno de ellos, provocando deformaciones.
• Rotación: Podemos rotarlo en cualquiera de los tres ejes (x,y,z)
• Traslación: Podemos trasladar el objeto en cualquiera de los tres ejes (x,y,z). Esto es, moverlo.

• Como comentamos anteriormente, toda figura 3D se dibuja en el punto (0,0,0) y después se le aplican unas modificaciones para visualizarlo en la posición y forma correctas.

Esto es posible gracias a una serie de operaciones matemáticas con matrices.

Cada uno de los objetos 3D tiene asociado una matriz de modelado (una matriz matemática de 4x4).

Inicialmente, cuando dibujamos un objeto 3D se dibuja en el punto 0,0,0 y sin rotación ya que su matriz de modelado es la matriz identidad. Dicha matriz tiene unos en una de las diagonales.

Cuando indicamos que el objeto se tiene que desplazar, rotar o escalar, estamos modificando su matriz de modelado (para nosotros es transparante) y una vez modificada, se aplica dicha matriz sobre cada uno de los puntos del objeto 3D y por eso se dibuja en la posición correcta, con la escala y con la rotación indicada.

Traslación

-- Ángel D. Fernández González -- (2018).